電子秤配料系統

PCS-SUPER電子皮帶秤配料系統，是將傳統的電子皮帶秤在進行數字化、網絡化的同時針對以模擬量調節為主的控制系統實施智能I/O技術、新型模糊控制技術、PID調節技術及現場測控網絡技術。在結構上是由控制室中的集中監控部分（工控機）通過網絡與多類現場計控部分（配料秤儀表、秤架、傳感器、變頻器、配料皮帶機）及電氣控制部分（PLC、電氣柜、操作臺或操作箱等）相連而組成。PCS-SUPER電子皮帶秤配料系統以其結構簡單、可靠性高、維護量?。ɑ久饩S護）、抗干擾能力強、長期穩定性好、計量控制精度高等許多顯著優點，深得廣大用戶的好評。

2.   系統的主要功能和特點：

1）標準化、網絡化、數字化，特別適合遠距離數據傳輸；

2）全硬件隔離技術設計，抗干擾能力強，可適用于有工業設備干擾的現場環境；

3）先進、簡單、可靠的配制及控制方式（新型模糊控制技術和PID控制技術）；

4）采用（自定義）智能I/O技術,方便實現遠程控制、本機現場控制、超低流量告警等

功能，確保了系統的穩定性和可靠性；

5）現場采用配料秤儀表測控，配備標準MODBUS方式通訊，既可以通過RS485聯機運行,也可以分別自主運行。

3.   通訊及控制方式：

1） 現場～控制室采用RS485標準MODBUS通訊方式 （用戶可選ADR尋址方式或COM命令方式），大大的提高了系統的抗干擾能力。

2）系統采用集中控制（即上位機自動控制）、分散控制（即單機儀表控制）和現場手動控制三種測控方式，大大地提高了系統的可靠性：

☆  集中控制：由控制室“系統開機方式”選擇開關選擇“自動”，由上位機設定各配料秤的配比或給定流量，在上位機軟件界面上選擇需運行的配料設備，用鼠標點擊實現單機開停車或順序開停車。這樣各配料秤、配料小皮帶機、給料裝置等均按PLC的指令實現聯鎖控制、單機開停車或順序開停車，并根據給定量和實時檢測量的比照予以調節，實現自動配料。

 ☆ 分散控制：當現場調試、檢修以及工控機故障或離線時，可通過配料秤儀表及變頻器的鍵盤進行各配料秤的開、停及給定流量、調節系數等參數的設置，實現小閉環控制（分散控制）配料。

☆ 手動控制：當系統故障、集中控制或分散控制均無法實施時，可通過現場操作箱開、

 停各配料秤，并可通過操作箱上的可調電位器及指示表（電壓、電流或頻率表）人工

調節變頻器頻率改變配料皮帶機或給料器的轉速，實現手動配料。

4.   系統的主要技術指標

1） 整機動態計量準確度：±0.25～±0.50百分比；配料準確度：±0.25～±1.00百分比。

 (根據物料的物理特性及下料工況而定)。

2） 皮帶秤配料控制范圍: 0.1～360t/h。

3） 質量標準：GB/T 7721-1995  0.25級，檢測工具：砝碼、標準鏈碼、實物等。

4） 控制室自動/手動操作,現場自動/手動操作。

5） 系統基于WINDOWS 95/98/se/me/XP 和中文OFFICE軟件平臺。

6） 預警：料倉斷料（缺料）預警、 瞬時流量超差預警，大皮帶故障時報警及用戶要求的其它預警功能。

7） 給定方式：鍵入總給料量及各配料點的百分比或直接鍵入各配料點的給定流量值；

也可按生產工藝參數的約定自動計算給定流量。

8） 按用戶要求查詢或打印各種歷史記錄及生產報表；超大容量存儲及E2PROM掉電保

護、數據備份等存儲技術。

9） 上位機動態顯示現場運行狀況﹑系統運行的各種數據及配料曲線，并可隨時修改、

設置給定參數及系統自動開停車或單機開停車控制等。

10） 具有PID和模糊FC兩種控制方式及“手動/自動”無擾動切換功能；

11） 通訊功能： RS232 / RS485（RS422）。

      方式 ：COM—命令方式   ADR—尋址方式   MODBUS—MODBUS方式

12） 給料方式：圓盤給料、小皮帶機拉料、螺旋機給料、電振機給料及其他給料方式。

☆  一次配料設備可根據工藝要求選配：皮帶配料秤、螺旋配料秤、沖板配料秤、減量

配料秤及其他方式配料秤。

5.   系統主要設備的構成、用途及特點：

☆ 構成本系統的主要設備的特點：

可靠﹑穩定﹑抗干擾能力強，現場一次設備采用防水、防塵﹑自動張緊、自動調

偏等免維護技術設計，長期穩定性好！

1）  配料小皮帶機：    特點——結構簡單，運行平穩，有效地保證了系統的穩定性。

① 驅動機構選用由德國W.A.T公司專有技術設計，國內生產的油浸式電動滾筒，具有效力高、體積小、重量輕、振動小、噪音低、運行平穩、結構緊密、壽命長等特點。

② 選用運行平穩的環形裙邊輸送膠帶，密度均勻，張力變化小，上料端安裝多組密排托輥以減小落料的沖擊力，在下料端裝有軟接觸式刮料裝置，以更好清除皮帶上殘留的物料及非正常狀態下散落的物料和粘性物料，以確保計量精度和配料精度。

③ 配料皮帶機除了精致、小巧、運行可靠、安裝方便外，還配置了皮帶自動張緊及調偏裝置。有效地克服了計量皮帶秤的天敵——皮帶張力的變化(引起張力變化的主要因素有：皮帶老化及磨損、環境溫度變化、負載變化及物料的波動等)，同時配置的皮帶自動調整裝置確保了皮帶的正常運行，不跑偏。

2）  稱重單元：

① Super-DT單元式秤架，吸收美國PHOENIX公司及加拿大MILLTRONICS公司秤架的先進技術，采用無支點、無杠桿技術設計，防塵防水，具有過載保護裝置，配置雙傳感器稱重，重力作用直接，無轉換、無需比例調節及衰減過程，特殊安裝方式有效地克服了水平分力和傳動摩擦力等非重力因素的影響，同時也大大減小了由于偏載或皮帶跑偏而造成的計量誤差，精度高，可靠性好，安裝調試簡便，具備常規性免維護功能，即使在較惡劣的環境下，也能體現其準確、可靠及高重復性的效果。

② 選用新西蘭配特公司LS型傳感器或美國世銓公司SBS型傳感器，靈敏度高、可靠性好、防塵防水，過載能力強，毋須增加現場放大器，大大增強了系統的可靠性和抗干擾能力。

③ ICS-SUPER智能皮帶秤將傳感器輸出的重量信號和測速傳感器檢測的速度信號就地進行A/D轉換、計算、儲存并將所有計控數據（如物料的瞬時流量、累計量、超缺料及產量記錄等）通過RS485或RS422數據通信傳送到集中控制室的工控機；另一方面，ICS-SUPER還將瞬時流量信號實施模糊控制調節或PID調節，輸出標準控制信號用以控制變頻器實現調速達到流量調節的目的。ICS-SUPER自身還帶有E2PROM，可長久性保存系統的技術參數及計控數據，存儲量多達一年內每日三個班的產量及任意時段的總產量。

④ 非同尋常的測速技術：由于工業配料計控系統通過采集處理在線重量信號和在線皮帶運行速度信號來計算瞬時流量，以完成動態連續計量和控制調節功能，故測速裝置是否正常運行也將直接影響系統的計量、配料精度和系統的穩定性。目前國內常用的測速裝置有接觸式和非接觸式兩大類。但由于接觸式測速裝置運行一段時間后均會由于測速輪或測速輥的磨損、粘料、皮帶打滑、被物料卡死以及損壞等因素造成系統的配料精度逐步下降造成系統不能正常運行，調整維修量又大，嚴重影響了系統的長期可靠性；而非接觸式測速裝置大多采用信號源與接受器分體安裝技術，大大降低了系統的可靠性，故在配料系統也不常使用；而雷達測速的成本又太高，增加了系統的投資，同時也加大了企業的負擔。我們總結過去的經驗，并經過大量的技術實踐，開發了能接收和調試由變頻器輸出的速度反饋信號（模擬量輸出）的功能及有關的支持軟件，計算出輸送帶在線運行速度（變頻器的速度反饋信號與變頻器輸出的頻率信號成線性關系）。同時，考慮到變頻器 對ICS-SUPER的干擾，故對變頻器的反饋信號采取了硬件隔離處理，增強了速度信號的抗干擾能力，提高了測速信號的精度和可靠性，從而提高了整個系統的長期穩定性和計量控制精度。

3）   控制單元：

①  變頻器：選用富士、西門子、ABB等高性能變頻器，強悍的低頻控制特性，確保了小配比物料的控制精度和系統設備的高可靠性。其接收來自對應的ICS-SUPER儀表輸出的控制信號用以控制對應的配料秤給料設備的電機轉速（現場手動時由電位器調節控制），實現變頻調節，根據設定的參數調節物料的流量大小，以實現自動配料的目的。

②  操作臺：位于集中控制室內的集中控制操作臺，設有系統連鎖（自動）與單機（手動）兩種開停機方式；并安裝有系統﹑主皮帶機及各配料皮帶機運行指示燈，缺料﹑跑偏﹑報警等指示，消音按鈕和連鎖開關，手動時主皮帶機及各單機的啟/停開關等。連鎖開停機時通過操作臺和PLC系統一起控制；單機開停機通過操作臺單機啟/停開關或現場控制箱中的啟/停開關控制。（注：不選用操作臺時，控制按鈕及指示燈可安裝于儀表柜盤面。）

③  PLC：西門子S7、三菱等系列 PLC系統。（也可由用戶選型）

集散控制：“自動開車”時實現對主皮帶機及配料皮帶機的連鎖及順序啟停；其它的DI/DO控制。

集中控制：集中控制時，PLC系統除完成連鎖開/停車外，一方面可點擊開停車（在上位機軟件界面上選擇需運行的配料設備，用鼠標點擊實現開停），實現自動配料；另一方面還通過軟件編程實現系統的全自動順序開車和順序停車的控制運行。

4）   系統集中控制管理及監控單元：

①  集中控制計算機：常規配置為研華IPC或新型微功耗MINI系列工控機。

②  打印機：EPSON系列打印機。

③  UPS電源：山特SANTE系列。

5）   系統輔助單元：

① 變頻器柜：（國標柜）。

② 儀表柜：（國標柜）。

③ 現場操作箱：按具體要求制作。

④ 電線電纜：信號電纜Rvvp系列；控制電纜Zrkvv系列；動力電纜Zrvv系列，具體另定。